劉某完全利用任職單位的實驗材料、實驗室和不對外公開的技術(shù)資料完成了一項發(fā)明。以下關(guān)于該發(fā)明的權(quán)利歸屬的敘述中，正確的是（ ）。
A、無論劉某與單位有無特別約定，該項成果都屬于單位
B、原則上應歸單位所有，但若單位與劉某對成果的歸屬有特別約定時遵從約定
C、取決于該發(fā)明是否是單位分派給劉某的
D、無論劉某與單位有無特別約定，該項成果都屬于劉某